青岩古镇的历史可追溯到明朝洪武年间，关于其始建时间有两种说法，一种认为是明洪武十一年（1378），另一种则为明朝洪武六年（1373 年），无论哪种说法，它至今都已有 600 多年历史。最初，青岩古镇是一座因军事城防演化而来的山地兵城。据明弘治《贵州图经新志》记载，青岩堡位于“贵州城”（即今天的贵阳城）南五十里的“青岩”山下，因此得名“青岩堡”。明朝时期，这里是军队屯田驻军之地，后逐渐发展成为军事重镇，成为贵阳的“南大门”，见证了诸多军事行动与历史事件。随着时间的推移，青岩古镇由明代军屯逐渐向商屯、民屯演变，3000 多原住民大多为军屯、商屯移民后裔。数百年间，古镇的经济、文化交流及民族融合从未停止，不断发展壮大。
历史上，青岩古道是茶马古道的重要一段，在古代交通中起着至关重要的作用。它是沟通贵州到广西、广东的重要通道，承载了黔中发展的历史，见证了贵州古代交通发展的轨迹。通过这条古道，贵州的茶叶、药材等特产得以运往外地，外地的商品也源源不断地进入贵州。古道上来往的商贾、马帮络绎不绝，促进了地区间的经济交流与贸易发展。同时，人员的流动也带来了文化的传播与融合，使得青岩古镇在经济发展的同时，文化也日益繁荣。
青岩古镇内书院文化、状元文化等多元文化兼收并蓄。它是布依族先民的世居地之一，军屯带来的先进汉文化与当地苗族和布依族文化相互碰撞融合，形成了开放并融的文化特色。当地的民俗民风是构成青岩古镇景区气质的重要元素，形成了具有明显时代和地域特征的城市肌理，并交融于整个青岩古镇的历史长河中。例如，在传统节日和庆典活动中，既能看到汉族的习俗，也能感受到苗族和布依族的独特风情。此外，青岩还走出了贵州第一位文状元赵以炯，他的故事与遗迹增添了青岩古镇的历史底蕴与人文价值。赵以炯故居成为了人们了解状元文化的重要场所，激励着后人勤奋学习、追求知识。
整个古镇建筑群文物古迹星罗棋布。有周渔璜墓、慈云寺、赵以炯故居、花溪桐埜书屋、文昌阁、龙泉寺等省级文物保护单位，还有若干市、区级文物保护单位。这些文物古迹承载着青岩古镇的历史记忆，是研究当地历史文化的重要实物资料。例如，文昌阁是古代文人祭祀文昌帝君、祈求学业有成的地方，它的建筑风格和内部装饰体现了当时的文化信仰和审美观念。慈云寺则是佛教文化在青岩古镇传播的见证，寺内的佛像、壁画等都具有较高的艺术价值。
青岩古建筑群依山而建，具有独特的建筑风格。古镇用青石铺街、垒墙，房屋多为木柱、木板结构，屋面是青石片瓦和青色布瓦。定广门采用重檐歇山式顶木结构建筑，青灰色瓦面屋顶、泥塑脊饰，显得古朴庄重。背街是最具特色的石巷，街边层层片石垒起院墙，路窄幽静，沿山势起伏，沿袭明清建筑风格，呈现出自然与人文景观的完美结合。古镇内的石雕、砖雕、木雕等技艺精湛，常见吉祥图案、动植物形象等题材，通过浮雕、透雕、圆雕等技法，展现了古代工匠的高超技艺和对美的追求，也展现了当地的多元文化魅力。漫步在青岩古镇的街巷中，仿佛穿越回了明清时期，感受到了历史的厚重与沧桑。
近年来，青岩古镇的旅游发展取得了显著成就。2005 年 9 月，青岩古镇被建设部、国家文物局公布为第二批中国历史文化名镇。2017 年 2 月，获评国家 5A 级旅游景区，2024 年 11 月获 2024 年度国家 5A 级旅游景区 100 强，2024 年 12 月 6 日，又上榜第三批国家级文明旅游示范单位。随着知名度的不断提高，越来越多的游客来到青岩古镇，感受它的历史文化魅力。为了更好地保护和传承青岩古镇的历史文化，当地政府和相关部门采取了一系列措施。编制了《贵州青岩·中国历史文化名镇保护与整治规划》《青岩古镇风貌保护与传统民居修缮导则》等规划和导则，加强对古镇建筑、文物古迹的保护和修缮。同时，通过举办各种文化活动、民俗表演等形式，让游客更深入地了解青岩古镇的历史文化。例如，在传统节日期间举办庙会、民俗展览等活动，吸引了大量游客参与。此外，还注重培养当地居民的文化保护意识，让他们成为文化传承的主体。在旅游发展的过程中，青岩古镇注重文物保护与商贸、旅游的紧密结合、相互促进，使其成为一个动态、开放、活化并持续演变的文化空间。未来，青岩古镇将继续在旅游发展和文化传承的道路上前行，让更多的人了解和喜爱这座具有 600 多年历史的古镇。